La costruzione della Torre dei Rotari risale al sec. XIV; fu innalzata a scopo di difesa e di vedetta dalla famiglia Rotari oriunda di Asti. Questo edificio, che doveva essere molto imponente, è in "muratura, a pianta quadrata, e delle strutture medioevali conserva solo alcune monofore e archetti pensili sotto la merlatura molto deteriorata.

Invece la Torre del Parlamento si trova nel cuore commerciale della vecchia Susa, in un angolo di Via dei Mercanti (attuale via Francesco Rolando): è una torre massiccia e robusta , ora un po’ degradata, ma si possono ancora notare due serie di archetti pensili, una monofora leggera e, sulla sommità, dei merli.