Dedicato a San Pietro, innalzato su edifici sacri preesistenti, tra i quali una chiesa romanica di cui è certa l’esistenza nel XI secolo e con facciata trecentesca attribuita ai fratelli Dalle Masagne.

La facciata, costruita dal romano Baschiera tra il 1756 e il 1761, è tipicamente neoclassica, in marmo di Carrara. e contrasta in modo stridente con la fiancata gotica ed il campanile romanico.

L’interno, cinquecentesco, ricostruito dopo un incendio che nel 1545 distrusse la precedente cattedrale, è stato riprogettato da Giulio Romano, su richiesta del cardinale Ercole Gonzaga.